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ラズパイの初期設定

Raspberry Piは小型パソコンのことで、装置にパソコンを組み込む際に使用できます。通常のパソコンとはことなり、ディスプレイや外装などはついておらずパソコンのコア部分だけ販売してあります。ここでは、ラズパイの基本事項と、セットアップ方法について解説します。

Raspberry Pi 4 Model B

PCとしてのスペックについては以下の通りです。

CPU：Broadcom 2711/4コア1.5GHz Arm Cortex-A72 ARMv8 64bit
メモリ：LPDDR4 memory SKUs(1, 2, 4GBより指定して購入。基本4GB)
MicroSDカードスロット
Wifi/Bluetooth：2.4/5GHz Wireless Wifi Bluetooth5
サイズ：85×56×17mm(幅×奥行き×高さ)

ハードディスクとしてはMicroSDカードを使用します。

入出力は以下の通りです。

番号	名称	詳細
1	USB 3.0ポート２個、USB 2.0ポート2個	USB接続に使用
2	True Gigabit Ethernet	ネットワークの有線接続に使用
3	MIPI DSIディスプレイポート	ディスプレイ用
4	GPIOポート	40ピン
5	USB-Cによる入力電源	5V、3A電源
6	micro-HDMIポート２個	1 × 4kp60もしくは2 × 4kp30
7	MIPI CSIカメラポート	カメラ用
8	4 pole ステレオオーディオ	オーディオを聞く際に使用。

ラズパイだけでは動かすことができないので以下のものが必要です。

USB-Cによる5V, 3A電源
SDカード
USB接続キーボード
HDMI接続ケーブル
HDMI接続可能なディスプレイ

ラズパイのセットアップ

OSイメージの作成

Raspberry Pi Imagerを使用することでSDカードにOSイメージを入れることができます。ここでは「Raspberry Pi OS Lite　(32-bit)」をSDカードに入れます。

インターネット接続

有線によってインターネットにつなげるようにし、外部からSSH接続できるようにします。下記の命令で、dhcpcd.confを編集します。

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

該当箇所をコメントアウトして以下のようにします。IPアドレスは環境に応じて設定します。下記の場合は、「192.168.1.2」が常に割り振られるようにルーター設定を行います。

interface eth0
static ip_address=192.168.1.2/24        #固定するローカルIP
static routers=192.168.1.1              #デフォルトゲートウェイのIP
static domain_name_servers=192.168.1.1  #DNSサーバーのIP?

次に、SSHを有効化します。

sudo raspi-config

3 Interface Optionを選択
P2 SSHを選択
Yesを選択
ESCで抜ける

設定したら再起動しておきます

sudo reboot

システム更新

以下の命令で最新版にします。

sudo apt update
sudo apt full-upgrade

config.txtの末尾に以下を追加します。

3 Interface Optionを選択
P1 Cameraを選択
Yesを選択
ESCで抜ける

Python環境を整える

pipを使用できるようにします。

sudo apt-get -y install python3-dev
sudo apt-get -y install python3-pip
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py

最後に以下の命令を実行して確認します。

pip3 --version